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主題:應用焊接機器人以及我國的應用狀況

80年代末和90年代初,德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產轎車,雖然是國外的二手設備,但其焊接自動化程度與裝備水平,讓我們認識到了與國外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進了焊接機器人?梢哉f90年代以來的技術引進和生產設備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產提高到規;a,同時使國外焊接機器人大量進入中國。由于我國基礎設施建設的高速發展帶動了工程機械行業的繁榮,工程機械行業也成為較早引用焊接機器人的行業之一。近年來由于我國經濟的高速發展,能源的大量需求,與能源相關的制造行業也都開始尋求自動化焊接技術,焊接機器人逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加,以及列車提速的需求,機器人的需求一直處于穩步增長態勢。據2001年統計,全國共有各類焊接機器人1040臺,汽車制造和汽車零部件生產企業中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2,其他行業大都是以弧焊機器人為主,主要分布在工程機械(10%)、摩托車(6%)、鐵路車輛(4%)、鍋爐(1%)等行業。焊接機器人也主要分布在全國幾大汽車制造廠,從圖1中還能看出,我國焊接機器人的行業分布不均衡,也不夠廣泛。
進入21世紀由于國外汽車巨頭的不斷涌入,汽車行業迅猛發展,我國汽車行業的機器人安裝臺數迅速增加,2002、2003、2004年每年都有近千臺的數量增長。估計我國目前焊接機器人的安裝臺數在4000臺左右。汽車行業焊接機器人所占的比例會進一步提高。
目前在我國應用的機器人主要分日系、歐系和國產三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
目前在我國雖然已經具有自主知識產權的焊接機器人系列產品,但卻不能批量生產,形成規模,有以下幾個主要原因:
國內機器人價格沒有優勢。近10年來,進口機器人的價格大幅度降低,從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元,使我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期,沒有同步發展相應的零部件產業,如伺服電機、減速機等需要進口,使價格難以降低,所以機器人生產成本降不下來;我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距,這一點也間接影響了國內機器人的發展。對于機器人的最大用戶—-汽車白車身生產廠來說,目前幾乎所有的裝備都來從國外引進,國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。
我們應該承認國產機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業機器人是個非常成熟的工業產品,經歷了30多年的發展歷程,而且在實際生產中不斷地完善和提高,而我國則處于一種單件小批量的生產狀態。
國內機器人生產廠家處于幼兒期,還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術產品,單靠企業的自身能力是不夠的,需要政府對機器人生產企業及使用國產機器人系統的企業給予一定的政策和資金支持,加速我國國產機器人的發展。




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